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工业机械手按使用范围分：

(1)-机械手它是附属于主机，具有固定(有时可调)程序而无独立控制系统的机械装置。-机械手具有动作少，工作对象单一，结构简单，工作-等特点，适用于大批量自动化生产。在轻工、电子行业得到广泛应用。

(2)通用机械手它是一种具有独立控制系统、程序可变、动作灵活多样的机械手。通用机械手的工作范围大，定位精度高，通用性强，适用于不断变换生产品种的中、小批量自动化生产，在柔性自动生产线中得到广泛应用。

工业机械手按驱动方式分：

(1)机械传动机械手它是由机械传动机构(凸轮、连杆、齿轮、齿条等)驱动执行机构运动的机械手。它的主要特点是运动准确-、动作频率高，但结构尺寸较大，动作程序不可变。一般用作自动机的上料或卸料装置。

(2)液压传动机械手 它是以油液的压力来驱动执行机构运动的机械手。抓重能力大，结构小巧轻便，传动平稳，动作灵便，可无级调速，进行连续轨迹控制。但因油的泄漏对工作性能影响较大，故它对密封装置要求严格，且不宜在高温或低温下工作。

冲压机械手的机身在工作过程中不仅受其自身重力的影响，而且在运动过程中各运动部件产生的惯性力也会作用在机身上，因此机身是冲压机械手的重要承载矩阵，其性能对机械手的寿命和稳定性有着重要的影响。4、体系：(看看冲压机械手厂家的体系是否通过了)5、现场生产设备及能力：作坊式的生产显然不是你想要的，如果你提出到生产现场去看，生产方以场地太远等等理由来婉拒，都是您应该注意的现象。通过有限元分析，机身的应力分布和变形均在使用范围内，应力为39.4mpa，小于156.7 mpa，变形为0.4mm，主要用于安装机械手的外板，对机身性能影响不大。